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HART; Bucle PID a través de PC y módem HART

Tengo un par de bucles de control de procesos no muy críticos donde los sensores de flujo pueden transmitir una señal de 4-20 mA y el protocolo HART.

Quiero controlar algunas válvulas a través de un bucle PID simple. ¿Es posible implementar la lógica PID a través de una PC? ¿Cómo podría hacerlo, alguna idea / pensamiento?

Un módem HART (creo que también conocido como un módem FSK o un Bell 202) parece no ser tan caro. Pero no estoy seguro de qué software, etc., necesitaría usar en la PC para configurar la lógica PID. ¿Esto es bastante estandarizado o tendría que ceñirme a aplicaciones propietarias específicas del proveedor?

por ejemplo. En el esquema a continuación, ¿cuáles son mis opciones para implementar la lógica PID / de registro en la parte de la "Estación de Control de PC" del esquema? ¿Hay programas bien conocidos de los que debería ser consciente? ¿Algo como MATLAB o Labview sería adecuado para esto?

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Básicamente, quiero evitar reinventar la rueda si es posible. La idea es evitar el costo fijo considerable de un sistema DCS o PLC completo, que parece ser la norma.

Nuevamente, la aplicación no es muy exigente y la seguridad, etc. no son una preocupación.

La motivación adicional fue este fragmento de artículo:

**No pase por alto oportunidades de control ** Si bien la mayoría de las instalaciones utilizan HART para aplicaciones relacionadas con la configuración y el mantenimiento del dispositivo, los usuarios también deben buscar oportunidades para utilizar los datos de HART para monitorear el proceso. Por ejemplo, en aplicaciones donde las condiciones como temperatura, presión y niveles cambian relativamente lentamente, los usuarios pueden reducir el número de instrumentos que necesitan en el campo adquiriendo múltiples variables de un solo dispositivo. Hotard señala los parques de tanques como sitios ideales para hacer uso de HART en aplicaciones como el monitoreo de inventario. (ver historia acompañante). En operaciones relativamente pequeñas, los usuarios pueden configurar sistemas SCADA modestos, pero efectivos, que utilizan la tecnología HART, dice Holmes de Mactek. "Podría monitorear continuamente hasta ocho puntos usando una PC equipada con ocho módems HART USB. Eso es muy factible", dice Holmes. "Para el software, podría utilizar un paquete de adquisición de datos dedicado como el software InTouch de Wonderware, o algo tan básico como una hoja de cálculo de Microsoft Excel. Creo que hay muchas operaciones como panaderías o pequeñas plantas químicas especializadas que no pueden justificar el gasto en un sistema de control grande. Pero con la entrada HART y una PC, puedes construirte un DCS rápido y sucio", agrega.

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Spehro Pefhany Puntos 90994

La incorporación del módem HART llevará el valor del proceso a la computadora. Dependiendo de lo que elijas usar como controlador y actuador, podrías hacer que funcione, pero no será un bucle de control de proceso estándar industrial en términos de confiabilidad o posiblemente rendimiento, ya que Windows no es un sistema operativo en tiempo real (pero puede ser lo suficientemente bueno).

Un enfoque es crear un controlador con tu software favorito, como MATLAB/Simulink, LabView, codificación en bruto en C (para los valientes y/o tradicionales).

Tendrás que descubrir cómo controlar las válvulas desde tu PC (no mostrado en tu diagrama de bloques). Y si obtienes la Pantalla Azul de la Muerte en la PC, asegúrate de que no haya efectos nocivos en personas o propiedades.

Personalmente, creo que sería mejor comprar un controlador de procesos con una interfaz serial (y una salida adecuada) y usar la PC como sistema de supervisión en lugar de integrarla en el bucle de control del proceso.

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