Cualquier elemento de $\mathrm{SU}(2)$ se puede parametrizar a través de $$g=e^{i\varphi\vec{n}\cdot\vec{\sigma}}$$
donde $\vec{n}$ es un vector normal y donde $\varphi\in [0,2\pi]$. Las matrices $\vec{\sigma}=(\sigma_{1},\sigma_{2},\sigma_{3})$ son las matrices de Pauli. Con respecto a esta parametrización, la medida Haar normalizada se da por $$\mathrm{d}g=\frac{1}{\pi}\mathrm{sin}(\varphi)^{2}\mathrm{d}\varphi\mathrm{d}^{3}\vec{n}$$ Ahora, mi pregunta es: ¿Siempre es posible usar la bi-invariancia de la medida Haar para rotar el elemento del grupo hacia la dirección z? En otras palabras, ¿siempre es posible escribir
$$\int_{\mathrm{SU}(2)}\,\mathrm{d}g\,f(g)=\frac{1}{\pi}\int_{0}^{\pi}\,\mathrm{d}\varphi\,\mathrm{sin}(\varphi)^{2}\,f(e^{i\varphi\sigma_{z}})?$$
donde $f$ es una función de clase, es decir, $f(h)=f(ghg^{-1})$.