Voy a tratar de explicar por qué no hay manzanas ni naranjas, solo hay reflejos. Las manzanas y naranjas aparecen porque para poder calcular realmente la historia geométrica que voy a contarte, usamos una base ortogonal.
Los vectores pueden considerarse como representando (híper)planos. Por ejemplo, en el espacio 3D un vector puede usarse para representar un plano a través del origen. Ahora, un plano $u$ puede ser reflejado en un plano $v$ usando
$$ v[u] = -vuv^{-1}, $$
donde el signo negativo es necesario para que cuando reflejes $v$ en sí mismo, el frente y el reverso del espejo se inviertan ($v[v] = -v$). Si ahora también realizamos una reflexión en un segundo plano $w$, obtenemos la rotación
$$ w[v[u]] = (wv)u v^{-1} w^{-1} = (wv) u (wv)^{-1} $$
La composición de dos reflexiones $wv$ se llama bireflección, y de hecho podría ser una rotación, una traslación o un impulso. La imagen a continuación muestra cómo dos reflexiones que se cruzan forman una rotación, mientras que las reflexiones paralelas forman una traslación.
Así que el producto de dos vectores es una bireflección. Las manzanas y las naranjas solo aparecen porque para calcularlo realmente, tendríamos que elegir de alguna manera una base. Manteniéndonos con el ejemplo 3D, podríamos elegir una base ortogonal $e_1, e_2, e_3$ tal que $e_i e_j = \delta_{ij} + e_{ij}$ y representar cualquier plano como $x = \sum_i x^i e_i$.
Ahora, cuando calculamos la bireflección $wv$ obtendremos una parte escalar y una parte bivectorial: $$ w v = \sum_{ij}(w^i e_i) (v^j e_j) = \sum_i w^i v^i + \sum_{i \neq j} w^iv^j e_{ij}. $$
Así que solo recuerda la verdad: no hay manzanas ni naranjas. Para obtener más detalles sobre este enfoque, te remitiría a este video, o al artículo de Grupos de Simetría Graduada. Descargo de responsabilidad completo: soy uno de los autores.