La respuesta es 'no' para $n=2$ (y por lo tanto para todos los $n$ superiores). Así es como se puede ver esto.
Primero, cuando $n=2$, recuerda que, por el Lema de Gauss, una métrica $g$ en coordenadas normales geodésicas $(x,y)$ centradas en $p$ tiene la forma $$ g = \mathrm{d}x^2 + \mathrm{d}y^2 + h(x,y)\bigl(x\,\mathrm{d}y-y\,\mathrm {d}x)^2, $$ donde la función $h$ es arbitraria, sujeta a la condición de que $(x^2{+}y^2)h(x,y)+1>0$.
Tomando $r^2 = x^2 + y^2$ y dejando que $R$ sea el campo vectorial radial $x\,\partial_x + y\,\partial_y$, se calcula la fórmula para la curvatura de Gauss de $g$ como $$ K = -\frac{2(1+r^2h)(RRh) - r^2(Rh)^2+2(5+3r^2h)(Rh) + 8r^2h^2+12h}{4(1+r^2h)^2}. $$ Así, en el disco geodésico de radio $\epsilon>0$ alrededor de $p$, es decir, donde $r^2=x^2 + y^2 \le\epsilon^2$, podemos mantener $|K|$ tan pequeño como queramos simplemente imponiendo límites suficientemente pequeños en $h$, $Rh$ y $RRh$, es decir, en $h$ y sus dos primeras derivadas radiales. Más precisamente, para cualquier $M>0$, existe un $\delta>0$ tal que, si $|h|$, $|Rh|$ y $|RRh|$ están limitados por $\delta$ cuando $r\le\epsilon$, entonces $|K|\le M$ cuando $r\le \epsilon$.
Sea $\rho(r)$ una función suave que es idénticamente cero cerca de $r=0$ y $r=\epsilon$ y, digamos, positiva en $r=\epsilon/2$, pero que cumple la condición de que, para cualquier constante $\lambda$ con $|\lambda|\le 1$, la función $h(x,y) = \lambda\rho(r)$ produce un $K$ que satisface el límite $|K|\le 1$.
Sea $f(\theta)$ una función suave cualquiera periódica de $2\pi$ limitada por $1$ y considera la función suave $$ h(r\,\cos\theta,r\,\sin\theta) = \rho(r)f(\theta). $$ Entonces $h$ y sus derivadas radiales están limitadas de tal manera que la curvatura de Gauss $K$ para la métrica correspondiente $g$ estará limitada en valor absoluto por $1$, pero la 'derivada angular' de $h$, es decir, $xh_y-yh_x = \rho(r)f'(\theta)$, no necesita estar limitada. En particular, eligiendo $f$ adecuadamente (limitada por $1$ pero con derivadas primeras muy grandes), podemos asegurarnos de que los coeficientes de $g$ en este sistema de coordenadas, es decir, $$ g_{11} = 1 + y^2\,h(x,y),\qquad g_{12} = -xy\,h(x,y),\qquad g_{22} = 1+x^2\,h(x,y), $$ si bien están limitados ellos mismos, tendrán algunas derivadas primeras muy grandes cuando $r = \epsilon/2$. En particular, no hay ninguna constante $C>0$ que limite las primeras derivadas de estas cantidades independientemente de la elección de $f$.
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He eliminado mi comentario original. Mi primera afirmación, de que un cilindro plano suficientemente delgado es un contraejemplo, era correcta. Sin embargo, de manera general, no veo cómo obtener el límite usando coordenadas exponenciales. Puedes obtener el límite $C^1$ en la métrica usando ya sea coordenadas armónicas o casi lineales (según la definición de Jost y Karcher).
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Borré mi respuesta. Los comentarios de Deane Yang y Totoro tenían razón y no estoy seguro de cómo limitar las direcciones no radiales.
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Permitame agregar otro comentario sobre esto: Las coordenadas exponenciales solo satisfacen una EDO, especificamente la ecuación de Jacobi. Entonces, la curvatura acotada te proporciona un límite, en términos de la curvatura, solo en la dirección radial. Para obtener un límite en las derivadas angulares de la métrica, necesitas usar la derivada de la ecuación de Jacobi en las direcciones angulares, por lo que aparece el derivado covariante de la curvatura.
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@DeaneYang Tienes razón. Me preguntaba si hay un contraejemplo explícito.
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En realidad, lo que escribí en mi último comentario tampoco es del todo correcto. Lo cierto es que, para obtener un límite en las derivadas angulares de la métrica utilizando solo la ecuación de Jacobi, se necesita un límite en la derivada covariante de la curvatura. Sin embargo, existen ecuaciones adicionales provenientes de los componentes angulares del tensor de curvatura. Quizás estas podrían ser utilizadas de alguna manera para obtener el límite deseado. No creo que esto sea conocido, por lo que tampoco estoy seguro de si se conoce algún contraejemplo o no.
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GabeK y DeaneYang, aparentemente uno de ustedes no ha votado a favor de esta pregunta, pero la discusión sugiere que encuentran que es sorprendentemente difícil, por lo que probablemente valga la pena un voto positivo.