En la demostración de una aproximación holonómica específica, me encontré con la siguiente afirmación:
Sea $\sigma\colon[0,1]\rightarrow\mathbb{S}^1$ no constante y continua, entonces $\displaystyle\int_0^1\sigma(u)\,\mathrm{d}u$ se encuentra en el interior del disco unitario.
Aunque esta afirmación es intuitiva, me resulta difícil demostrarla formalmente; esto es lo que he hecho:
Prueba. Dado que $\sigma$ es continua y $[0,1]$ es compacto, se tiene: $$I:=\int_0^1\sigma(u)\,\mathrm{d}u=\lim_{n\to+\infty}\frac{1}{n}\sum_{k=0}^{n-1}\sigma\left(\frac{k}{n}\right)\tag{1}.$$ Además, dado que $\sigma$ es continua y no constante y dado que $\displaystyle\left\{\frac{k}{n};n\in\mathbb{N};k\in\{0,\cdots,n-1\}\right\}$ es denso en $[0,1]$, existe $n\in\mathbb{N}\setminus\{0\}$ y $k,k'\in\{0,\cdots,n-1\}$ tales que: $$\sigma\left(\frac{k}{n}\right)\neq\sigma\left(\frac{k'}{n}\right)\tag{2}.$$ Lo cual me motiva a probar el siguiente lema:
Lema. Sea $\{z_1,\cdots,z_n\}$ una colección de puntos en $\mathbb{S}^1$ con al menos dos elementos distintos, entonces cualquier baricentro de $z_1,\cdots,z_n$ se encuentra en el interior del disco unitario.
Dado que para todo $N\geqslant n$, $\displaystyle\frac{k}{n},\frac{k'}{n}\in\left\{\frac{\ell}{N};\ell\in\{0,\cdots,N-1\}\right\}$, de acuerdo a $(1),(2)$ y el lema, $I$ es un límite de puntos que se encuentran en el interior del disco unitario. $\Box$
Sin embargo, no entiendo por qué los elementos involucrados en $(1)$ no pueden acumularse en el límite del disco unitario.
También me preguntaba si la siguiente generalización es verdadera o no:
Proposición. Sea $C\subseteq\mathbb{R}^n$ un conjunto convexo y sea $\sigma\colon[0,1]\rightarrow\partial C$ no constante y continua, entonces $\displaystyle\int_0^1\sigma(u)\,\mathrm{d}u$ se encuentra en el interior de $C$.
Preferiblemente estoy buscando una demostración que pueda adaptarse a la última proposición, ¡pero cualquier aclaración sería muy apreciada!