Sea $(X_1,d_1),(X_2,d_2)$ sean espacios métricos compactos y conectados, y sea $f:X_1 \to X_2$ sobreyectiva y no expansiva, es decir $$d_2(f(x),f(y)) \leq d_1(x,y).$$
Supongamos que $\operatorname{diam}(X_1)=\operatorname{diam}(X_2)$. ¿Es cierto que $f$ es una isometría?
(La respuesta se conoce positiva en el caso donde $(X_1,d_1)=(X_2,d_2)$).
Actualización:
Resulta que la respuesta es negativa ($f$ no tiene que ser una isometría, ver respuesta de Daniel Fischer abajo).
Un punto interesante:
No hay manera de adaptar la idea de Daniel para crear un ejemplo "suave" (riemanniano) unidimensional.
Dado que cada par de variedades riemannianas compactas y conectadas de dimensión uno con diámetros iguales son isométricas, existe una isometría $\phi:X_2 \to X_1$. Por lo tanto, $f \circ \phi:X_2 \to X_2$ es una aplicación sobreyectiva no expansiva de un espacio métrico compacto a sí mismo, por lo tanto, una isometría.
Resulta que es posible construir ejemplos riemannianos en dimensiones superiores donde $f$ no es una isometría (ver nuevamente la respuesta de Daniel).