Supongamos que necesitas una fuerza $F_\text{pull}$ de magnitud $F$ para contrarrestar la fricción entre el poste y el suelo, de manera que tu objeto pueda moverse con una velocidad constante. Supongo que la cuerda es ideal, es decir, que la tensión se propaga por ella sin reducirse.
En la figura se muestra la fuerza que las cuerdas aplican al poste en verde, la fricción en rojo, la tensión de las cuerdas en naranja, y la fuerza neta que necesitas aplicar a la cuerda en morado. Las etiquetas indican la magnitud de estas fuerzas.
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Configuración 1. Aplicas una fuerza $F$ a la cuerda, la cual tira con una fuerza idéntica $T=F$ sobre el poste.
Configuración 2. La fuerza neta sobre el poste - es decir, la magnitud de la suma vectorial de los dos vectores verdes - es $2 T \sin\alpha$ ($\alpha$ es el ángulo indicado en verde) en la dirección "horizontal"; los componentes "verticales" se cancelan. Esta es la misma fuerza neta (morada) que debes aplicar a la cuerda, porque nuevamente los componentes verticales de la tensión (naranja) se cancelan. Esto significa que tiras nuevamente con una fuerza $F$, pero en este caso la tensión en cada cuerda es igual a $T = F/(2 \sin\alpha)$, que puede ser mayor o menor que $F$, dependiendo del ángulo. Sin embargo, el trabajo que realizas es el mismo.
Configuración 3. La fuerza neta sobre el poste es nuevamente $2 T \sin\alpha$, y las matemáticas son idénticas a la configuración 2. La única diferencia es que la tensión de la cuerda roja es $F$, mientras que en las cuerdas azules es $F/(2 \sin\alpha)$. Tiras nuevamente con una fuerza $F$, y realizas la misma cantidad de trabajo.
Ahora vamos a complicar un poco el problema. Supongamos que la fricción no es uniforme a lo largo del poste. Entonces, si tiras en el centro, puedes contrarrestar la fricción total, pero inevitablemente tendrás algo de torque actuando sobre el poste, el cual entonces se rotará.
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En fórmulas, mientras que $F_\text{pull}$ balanceará perfectamente $F_1 + F_2$, el torque total será no nulo y será igual a $\frac{L}{2}(F_2-F_1)$ en la dirección "antihoraria" ($L$ es la longitud del poste).
Las otras dos configuraciones son mejores desde este punto de vista. Cualitativamente, al "inclinar" la fuerza que aplicas a la cuerda, puedes ajustar las dos tensiones para contrarrestar cualquier torque. He dibujado un ejemplo para la configuración 2:
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Matemáticas análogas se aplican a la configuración 3. Sin embargo, en este último caso, la cuerda roja misma tiene que estar inclinada: Creo que, en la práctica, es mucho más fácil trabajar con la configuración 2, especialmente si usas ambas manos para tirar de una cuerda cada una...
¡Espero que esto sea útil!