En el artículo Natural Operations on Differential Forms, el autor R. Palais muestra que la derivada exterior $d$ se caracteriza como el único mapa lineal "natural" de $\Phi^p$ a $\Phi^{p+1}$ (donde el $\Phi^p$ de Palais es lo que quizás se escribe más comúnmente como $\Omega^p$, y "que conmuta con todas las diferomorfismos", creo, significa $f^*(d\omega) = d(f^*\omega)):
la derivada exterior en $p$-formas se determina hasta un factor escalar por la condición de que sea un mapeo lineal en formas de $p+1$ que conmuta con todos los diferomorfismos.
He intentado leer la prueba en el artículo, pero me cuesta seguir los detalles y me falta comprender la idea general de la demostración.
Estoy interesado en la afirmación de Palais porque esta caracterización es la más convincente que he visto $-$ parece mucho más apropiada como una definición axiomática de $d$ que las definiciones que se encuentran en muchos libros de texto, que a menudo definen $d$ basadas en propiedades como $d(\alpha \wedge \beta) = d\alpha \wedge \beta + (-1)^k \alpha \wedge d\beta$ (donde $\alpha$ es una $k$-forma), $d^2=0$, o $d(\sum \omega_{i_1...i_k}dx_{i_1} \wedge \cdots \wedge dx_{i_k}) = \sum d\omega_{i_1...i_k} \wedge dx_{i_1} \wedge \cdots \wedge dx_{i_k}$. Si bien estas son propiedades bastante básicas de $d$, son más apropiadas como teoremas que como suposiciones a priori. (Por supuesto, lo que es más "natural" es una cuestión de opinión, así que por favor no insistas en el tema).
Dado que es una caracterización tan inocente y natural, me gustaría ver una prueba clara, motivada y razonablemente elemental de ello. ¿Por qué debería ser cierto que haya solo un mapa lineal natural de $\Omega^p$ a $\Omega^{p+1}$, hasta un múltiplo constante? ¿Cuáles son los pasos claves de una prueba?