Ya hay muchas respuestas buenas, pero creo que falta un punto. Por lo tanto, esto no es realmente una respuesta, sino más bien una nota complementaria.
Dejando de lado la historia, la pregunta podría cambiar un poco a ¿por qué podemos hacer física clásica solo con "tensores"? Quiero decir que la necesidad de algo llamado "espinor" simplemente no estaba presente antes de la investigación de la naturaleza cuántica de los electrones. El espín electrónico "desencadenó" el nacimiento de los espinores.
Hoy, cuando los espinores están sobre la mesa, puedes estudiar la teoría del campo clásico de un campo de espinor (por ejemplo, puedes estudiar soluciones clásicas de la ecuación de Dirac). Es posible concebir dinámica clásica de espín, así que en este sentido, no es "intrínsecamente cuántico": después de todo, espinores (como tensores) son simplemente objetos que transforman de cierta manera bajo la acción de un grupo (no se debe invocar ningún procedimiento de "cuantización" para definir el espín y los espinores).
Primero nos encontramos con espinores en la mecánica cuántica no relativista y en el tratamiento del "momento angular de espín". Esto puede dar la impresión de que los "espinores" están intrínsecamente relacionados con el mundo cuántico. Sin embargo, es mejor pensar en la palabra "espinor" como una generalización de "vector" o "tensor", en lugar de algo relacionado con la noción del espín de un electrón o la mecánica cuántica. De hecho, es posible escribir la versión de espinor, digamos, del tensor de Faraday, y así escribir las ecuaciones de Maxwell en notación espinorial, o, como se dijo antes, usar espinores en situaciones clásicas.
"El espín es cuántico": ¿en qué sentido? Dado el extenso comentario anterior, ¿dónde está la profunda relación entre los espinores y la mecánica cuántica? Creo que la respuesta está en el teorema estadístico de espín. Una vez que te das cuenta de que en la naturaleza hay algo que cumple el Principio de Exclusión, entonces el teorema te dice que debe ser representado en términos de espinores. En este sentido, los espinores son una "necesidad" en la mecánica cuántica, mientras que son una herramienta genial en la física clásica. Sin embargo, permíteme destacar que la noción geométrica de "espinor" no tiene nada que ver con la mecánica cuántica.