Esa es una ecuación de transporte no homogénea. Necesitas usar el método de las características para resolverla. Básicamente, este método busca curvas a lo largo de las cuales la EDP se convierte en una ecuación diferencial ordinaria.
Supongamos que tu solución es de la forma $v(x,y)=v(x,Y(x))=V(x)$, donde $Y$ es una curva característica de la solución. Entonces, $$\frac{d}{dx}V(x)=v_x(x,Y(x))+v_y(x,Y(x))\ Y'(x).$$ Por lo tanto, si eliges $Y$ de tal manera que $Y'(x)=1$, obtienes que $$\frac{d}{dx}V(x)=v_x(x,Y(x))+v_y(x,Y(x)) = 1.$$ Y esa es una ecuación diferencial mucho más fácil de resolver.
Por lo tanto, solo necesitas seguir tres pasos:
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Encuentra la característica resolviendo $Y'(X)=1$ con la condición final $Y(x)=y$.
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Determinar la solución a lo largo de una característica resolviendo $V'(X)=1$ con la condición inicial $V(0)=V(0,Y(0))=0$ (o cualquier otra condición inicial que puedas tener).
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Encuentra la solución en el punto final de la característica, $v(x,y)=V(x)$, que es la solución de la EDP en $(x,y)$.
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