Sea $B:V\times V \to F$ una forma bi-lineal. Supongamos que $B$ está dada por la matriz $\underline{B}=(B_{ij})$.
¿Cómo puedo mostrar que: $$GL(V,B):=\{ g \in GL_n(F): B(gu,gv)=B(u,v) \ \ \forall u,v \in V\}$$ cumple con lo siguiente: $$GL(V,B)=\{ g\in GL_n(F): g^t\underline{B}g=\underline{B}\}$$ ?
Sin pistas.