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¿Es posible generalizar el teorema de Taylor sobre espacios de Banach al caso de que la función sea diferenciable en un solo punto?

Estoy leyendo el teorema de Taylor para espacios de Banach:

enter image description here Aquí $E,F$ son espacios de Banach.

Tenemos $$R_{q}(f, x ; h):=\int_{0}^{1} \frac{(1-t)^{q-1}}{(q-1) !}\left[\color{blue}{\partial^{q} f(x+t h)}-\partial^{q} f(x)\right][h]^{q} \,\mathrm d t \in F$$

Porque $\partial^{q} f(x+t h)$ aparece en el resto, $\partial^{q} f$ debe existir en una vecindad de $x$ que contiene $h$ .


Mi pregunta:

¿Es posible generalizar esta versión del teorema de Taylor al caso $\partial^q f$ sólo existe en un punto? Como en el caso $E = \mathbb R^n$ .

enter image description here

Muchas gracias por su aclaración.

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