Supongamos dos puntos en un espacio tridimensional y sólo nos importa su orientación, no su velocidad, posición o aceleración.
Ahora conecta esos dos puntos con un cuerpo rígido de cierta longitud, de forma que la orientación de cada uno de ellos dependa del otro.
Creo que hay una función constante que representa la relación constante entre esos puntos, ya que su orientación es interdependiente.
Y esa función constante depende de la distancia entre ellos y de los ángulos de los dos puntos respecto a 3 ejes de coordenadas. Pero siempre es constante.
Ahora soy un estudiante de bachillerato de 12º grado y las limitaciones de las Matemáticas de bachillerato están limitando mi imaginación de cómo debo enfocar el problema para encontrar la función, por favor recomiéndame algunos libros donde pueda estudiar para poder resolver este problema porque ni siquiera sé a qué parte de las matemáticas pertenece este problema.
Necesito resolver esto porque estoy haciendo un controlador de vuelo para quad-copter, y MEMS(Micro Electro-Mechanical System) Giroscopios son propensos a la deriva tremenda, que puede ser tratada como una función del tiempo.
Conectando dos giroscopios a un cuerpo rígido, y determinando el valor de esa función constante que he descrito antes, puedo poner las medidas brutas en esa función y compararla con la función Ideal o teórica y entonces determinar la desviación de la función con valor medido a la ideal, puedo ser capaz de determinar la deriva y compensarla.
Perdonen mis errores soy nuevo aqui
