Como se tienen tres valores propios diferentes, se puede diagonalizar $A = T D T^{-1} $ donde $ D$ es la matriz diagonal con los tres valores propios diferentes en la diagonal. Ahora bien,
$$ A + A^{-1} + I = T (D + D^{-1} + I)T^{-1}.$$
Usa esto para decir algo sobre los valores propios de la matriz.
En respuesta a su comentario: La fórmula anterior le da $$ \tilde\lambda_i = \lambda_i +\lambda_i^{-1} + 1 $$ para los nuevos valores propios, donde $ \lambda_i $ son los valores propios de $A$ . Por lo tanto,
$$ \tilde\lambda_i = 0 \iff \lambda_i^2 + \lambda_i + 1 = 0 .$$
Dado que el polinomio anterior no tiene raíces reales, la afirmación se cumple si los valores propios de $A$ deben ser reales. Si se permite que los valores propios sean complejos, la afirmación falla, ya que entonces el polinomio tiene ceros. En la otra respuesta se da un ejemplo.