La mejor respuesta pregunta dice
Además, si $A$ es regular, entonces $AA^T$ i ya que $$x^TAA^Tx=(A^Tx)^T(A^Tx)> 0$$
Supongamos que $A$ no es regular. Sostiene que $$x^TAA^Tx=(A^Tx)^T(A^Tx)= \|A^Tx\|^2_2 \ge 0$$ Por lo tanto $AA^T$ es semidefinida positiva. ¿Es este argumento suficiente, o me estoy perdiendo algo?