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Cómo calcular el ángulo de rotación para obtener una distancia determinada entre dos puntos extremos de un vector

La situación:

En el espacio tridimensional hay dos vectores (A, B) de igual longitud L, pero con direcciones diferentes.

Los puntos iniciales de estos vectores se encuentran también a una distancia L. Podrían visualizarse así (los ángulos no son iguales, ambos comienzan en la parte inferior de la imagen y van hacia arriba):

        Y  
A ->  \_|/  <-B
       L

El problema:

Necesito determinar un ángulo alfa, por el cual girar el vector B alrededor del eje Y (Que se da como uno de los vectores ortogonales a la línea entre los inicios de A y B) para llegar a una situación, donde los finales de A y B también están a distancia L (Básicamente para obtener una forma tridimensional de 4 vectores con igual longitud) Si es difícil calcular un ángulo, un método para encontrar coordenadas para uno de los posibles nuevos puntos finales de B también estaría bien.

La cuestión es:

¿Cómo puedo calcular este ángulo (uno de los dos ángulos), y cómo puedo determinar si para vectores dados es siquiera posible hacerlo?

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