Así que creé un geotiff fusionado para mi área de interés y luego utilicé GDAL-transform para obtener un jpg. Este jpg viene con un archivo aux.xml que almacena toda la georreferenciación.
El problema es que AutoCAD exige un archivo jgw para colocar la imagen donde corresponde. ¿Alguna idea de cómo hacerlo? ¿Tal vez me perdí alguna opción dentro de QGis?