Configurar el temporizador Atmega32 usando el oscilador sin preescalado da un tiempo de retardo erróneo

Question

Estoy utilizando el microcontrolador AVR atmega32. El código de abajo se supone que para cambiar el LED conectado a PORTD . La frecuencia del oscilador conectado al microcontrolador es $16\text{MHz}$ .

Así que calculé el número de desbordamientos debe TCNTO encuentro para retrasar el LED 1 segundo, utilizando: $$T=\frac{1}{F_{CPU}}=62.5*10^{-9}\text{s}$$ Por lo tanto, el número de desbordamientos es : $$62.5*10^{-9}*256*n=1\text{s}$$ Así que $n=62500$ Cuando simulé ese código, el LED parpadeaba cada segundo, pero cuando lo apliqué, el LED parpadeaba cada 4 segundos.

¿Estoy utilizando mal la fórmula?

¿Cómo especificar la hora que quiero con precisión para las aplicaciones que necesitan exactitud en el tiempo?

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL
#endif

#include <avr/io.h>

int main()
{
  uint32_t timeOverFlowCount=0;

  DDRD=0xff; //configure PORTD as output

  /* timer0 */
  TCNT0=0x00; 
  TCCR0=1<<CS00;

  while(1){
    while((TIFR & 1<<TOV0)==0); //wait until TCNT0 over flow (reach 255)

    TCNT0=0x00; //begin from 0 again

    TIFR &= 1<<TOV0; //Write 1 to the D0 (TOV0) flag to clear it
    timeOverFlowCount++; // increment one to know how many it reachs 255

    if(timeOverFlowCount==62500){//if it counts 255 five times, toggle the LED 
      PORTD ^=(0x01<<PD4); //toggke the led 
      timeOverFlowCount=0; //set counter to 0
    }
  }
}
```