Lo que sigue es un poco incoherente, pero espero que le resulte útil.
La integral de Riemann sólo está definida para funciones acotadas sobre intervalos acotados, que son todos Lebesgue-integrables. Es la extensión de la incorrecto Integral de Riemann que puede integrar funciones no integrables por Lebesgue.
Recordemos que una función $f$ es impropiamente Riemann-integrable en $(a,b)$ si $\int_c^d f$ existe para todos $c,d$ con $a<c<d<b$ et $\lim_{\substack{c \to a \\ d \to b }}\int_c^d f$
Una forma fácil de entender la diferencia es que si $f$ es Lebesgue-integrable, $\lvert f \rvert$ debe ser también Lebesgue-integrable (básicamente porque así es como definimos la integral de Lebesgue para funciones no positivas). $\sin{x}/x$ no satisface esto, por lo que no puede ser Lebesgue-integrable.
Otra forma de entender la integral de Lebesgue es a través de la Construcción Daniell tomamos un espacio vectorial de funciones básicas $\mathcal{F}$ (para que además $f \in \mathcal{F}$ sólo si $|f| \in \mathcal{F}$ ) y un mapa $I: \mathcal{F} \to \mathbb{R}$ que satisfaga la linealidad, la positividad ( $f \geq 0 \implies I(f) \geq 0$ ) y continuidad (si $f_n$ es una secuencia no creciente que converge puntualmente a $0$ entonces $I(f_n) \to 0$ ). Se puede definir entonces una integral sobre funciones representables como límite monótono de las funciones en $\mathcal{F}$ con algunas sutilezas para tratar las funciones negativas. La ventaja aquí es que uno puede elegir la integral básica $I$ como la integral de Riemann y las funciones elementales como las funciones continuas en un intervalo finito, o funciones continuas compactamente soportadas, y entonces se puede demostrar que esta construcción da la integral de Lebesgue.
La utilidad de la integral de Lebesgue no reside realmente en ampliar unilateralmente la integral de Riemann. Para esto la integral de Gauge/Henstock-Kurzweil es una idea mucho mejor, y de hecho, funciones como la función característica de los racionales no son comunes en las aplicaciones de integración para las que se favorece la teoría de Lebesgue (que son la mayoría). En cambio, hemos descubierto que tiene otras ventajas:
- Los espacios de funciones integrables de Lebesgue suelen ser mejores que los espacios de funciones integrables de Riemann. La principal ventaja es que los límites de las funciones integrables de Lebesgue suelen ser también integrables de Lebesgue (los límites puntuales, por ejemplo, lo son por uno u otro de los Teoremas de Convergencia), mientras que no ocurre lo mismo con las funciones integrables de Riemann: se necesita convergencia uniforme para que el límite sea integrable de Riemann. Esto significa que, por ejemplo $L^1$ es un espacio de Banach con norma dada por la integral del valor absoluto, mientras que habría que utilizar la norma uniforme para convertir un espacio de funciones de Riemann-integrables en un espacio de Banach, con la consiguiente falta de flexibilidad: la convergencia uniforme es difícil de demostrar y, en general, ¡demasiado pedir!
- La otra ventaja principal es que la integral de Lebesgue puede definirse sobre espacios mucho más generales que la integral de Riemann (la integral de Riemann requiere una estructura de orden de algún tipo en el conjunto subyacente, por lo que se limita esencialmente a $\mathbb{R}^n$ ), lo que la hace útil en un contexto mucho más general.
Éstas son las razones modernas para utilizar la integral de Lebesgue: difícilmente puede haber sido ésta la motivación de Lebesgue, que probablemente estaba más arraigada en la extensión que sugieres. Además, es muy difícil demostrar una función no integrable localmente por Lebesgue en un intervalo finito: se necesita mucho del axioma de elección.
Básicamente hemos descubierto que hay dos tipos comunes de integrales que se pueden definir en los números reales: Integrales "absolutas", que tienden a ser la integral de Lebesgue si son suficientemente generales (en esta categoría tenemos a Daniell, Mikusiński y McShane, por ejemplo). El otro tipo son las no absolutas más generales, como la integral gauge.