Estoy leyendo Solitones: Una introducción [1] y en el capítulo dos (§2.2 p. 21), el autor hace un análisis cualitativo de la KDV: $u_t -6uu_x + u_{xxx} = 0$ entonces intenta encontrar soluciones de esta forma $u(x,t)=f(x-ct)$ y, a continuación, realice la siguiente sustitución $\xi =x-ct$ y luego tenemos: $-cf'-6ff'+f'''=0$ integrando dos veces tenemos:
$$\frac{1}{2}(f')^2 = f^3 + \frac{1}{2}c f^2 + Af +B \equiv F(f)$$
donde $A$ y $B$ son constantes.
Así que no entiendo este paso (cf. libro [1] p. 23). Escribió la serie Taylor para $F(f)$ en torno a $f_1$ donde $f(\xi_1) = f_1$ y $F(f_1) = 0$
$$(f')^2 = 2(f-f_1)F'(f_1) + O((f-f_1)^2)) \tag{1}$$
Y entonces:
$$f = f_1 + \frac{1}{2}(\xi - \xi_1)^2F'(f_1) + O((\xi - \xi_1)^4) \tag{2}$$
No entendí lo que hizo en la p. 23 de $(\text{1})$ a $(\text{2})$ ¿Alguien me lo puede explicar?
[1] P.G. Drazin, R.S. Johnson, Solitones: Una introducción Cambridge University Press, 1989