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Pico de resonancia en el diagrama de Bode del bucle de control CC-CC antes de la frecuencia de cruce. ¿Por qué?

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¿Cómo se produce la resonancia antes de la frecuencia de cruce? ¿Puede alguien explicar la intuición que hay detrás?

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Debido a los parásitos generalmente o de los componentes reales. Es difícil decir de qué proviene, pero la lista incluye la ESR del inductor y los condensadores o incluso la compensación en el bucle de realimentación. Ocurre antes de la frecuencia de cruce porque cualquier polo físico creará un polo que influye en el bucle de control.

En el caso de un controlador DC buck DC, es el filtro de salida el que lo hace (el documento muestra la función de transferencia y la respuesta de salida):

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Fuente: https://www.researchgate.net/publication/238517757_Digitally-controlled_high-frequency_DC-DC_buck_converter

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