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integrales de área en el espacio 3D

Estoy en mi primer año de uni y empezamos a usar integrales dobles y triples en electrostática para calcular las áreas y volúmenes de formas simples como el cilindro. tratando de aprender la matemática detrás de esto aprendí sobre la jacobiana y el cambio de variables. ahora entiendo por qué la integral triple para el volumen de un cilindro es lo que es ya que puedo usar la jacobiana para obtenerla a partir de la cartesiana. V(R)=+++χ(R)dxdydz a V(R)=2π0+0+χ(R)ρdzdρdθ pero el problema es cuando calculamos en clase el área de la superficie lateral del cilindro utilizando coordenadas cilíndricas. 2π0h0Rdzdθ Para empezar no sabia como seria la integral en cartesiana...tambien vi que algunos usaban la delta de Dirac para calcularla en cartesiana pero no se como manipular esas y no se como transformarla a cilindrica, mi objetivo era probar el uso de las integrales que usaba el profesor.

PREGUNTA: ¿alguien me puede indicar cómo sería la integral del área de la superficie lateral de un cilindro en cartesiana? y si es complicado cómo transformarla en cilíndrica.

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