Un libro de matemáticas suele representar una forma de pensar sobre un tema, una perspectiva sobre ese tema. Por lo tanto, tienes que estar de acuerdo con la opinión de los autores sobre cómo presentar el tema para obtener un enfoque de aprendizaje útil. (Por el contrario, si no estás de acuerdo en absoluto con la perspectiva del libro, puedes considerarlo un reto).
Según mi experiencia, los logros del aprendizaje aumentan si dejas que el conocimiento fluya a través de tus propias manos. Esto significa que tienes que plasmar el contenido del libro de la manera que mejor se adapte a tu forma de pensar. Es probable que el autor tenga una perspectiva (ligeramente) distinta a la tuya, debido a sus gustos y habilidades.
Un buen enfoque para un libro es: "El autor miente". - Hay que justificar cada línea del libro. Si no puedes hacerlo, es que no entiendes el tema en su totalidad.
Además, he hecho la experiencia de que es inevitable dedicar mucho tiempo al asunto. Pruebas difíciles e inaccesibles pueden desvelarse si se lee una y otra vez (imo, buenos ejemplos de esto son los libros de Hörmander sobre pde lineal).