$F(x)$ es sólo la función lineal a trozos original que se le da. La expresión para $F(x)$ procede de ajustar la parte central de la función original para que sea igual a $F$ en toda su área de distribución.
Así que empezamos con $3x+2$ . En $x\lt -1$ necesitamos que esto se convierta en $-1$ y $-1-(3x+2)=-3x-3$ . Si $x\ge -1$ queremos dejar la función sin cambios, añadiendo cero. Esto se consigue añadiendo $\max (-3x-3,0)$ a la función original.
Tenga en cuenta que podría haber necesitado la función min en su lugar, o restar en lugar de sumar, pero estas funciones funcionan porque la función es continua en $x=-1$ .
El término con $\max (5x,0)$ surge al considerar $x\gt 0$ de la misma manera. Te dejo eso para que lo resuelvas.