Multiplica ambos lados de $A+A^{-1}=I$ por $A$ para obtener $A^2+I=A$ o $A^2-A+I=0$ y ten en cuenta que,
para un $n\times n$ el coeficiente constante del polinomio característico es $(-1)^n\det(A)$ .
Addendum en respuesta al comentario:
He aquí otra manera.
L $A=\pmatrix{a&b\\c&d}$ . Entonces $A^{-1}=\dfrac{\pmatrix{d&-b\\-c&a}}{\det A}.$
$A+A^{-1}=I=\pmatrix{1&0\\0&1}\implies$
$a+\dfrac d{\det A}=1=d+\dfrac a{\det A}$ y $ b-\dfrac b{\det A}=0=c-\dfrac c{\det A}$
$\implies \det A=1$ o $a-d=b=c=0$ pero no podemos tener lo segundo,
desde entonces $\pmatrix{a&0\\0&a}+\pmatrix{a&0\\0&a}^{-1}=I$ implicaría $a+\dfrac1a=1$ que no tiene soluciones reales.