Tenga en cuenta que soy no en referencia a Ángulos de Euler de la forma (,,). Me refiero a la representación eje-ángulo , en el que un vector unitario indica el eje de dirección de una rotación y un escalar la magnitud de la rotación.
Sea $(\hat{n_1},\theta_1)$ se refieren a la primera rotación y $(\hat{n_2},\theta_2)$ se refieren a la segunda rotación. ¿Cuál es el valor de la primera rotación seguida de la segunda rotación, en representación eje-ángulo?
Entiendo que la composición de dos rotaciones representadas por cuaterniones $q_1$ y $q_2$ es igual a su producto $q_2q_1$ . ¿Existe alguna forma de hallar la composición de rotaciones eje-ángulo (sin tener que convertirlas a cuaterniones, multiplicarlas y volver a convertirlas a eje-ángulo) de forma similar? ¿Existe una fórmula simplificada para esta operación?
