Si tu functor es exacto, entonces la respuesta debería ser sí. Llamemos a la inclusión $\iota: A_1 \to A_1 \oplus A_2$ y la proyección $p: A_1\oplus A_2 \to A_2$ .
Hecho 1: Los funtores aditivos conmutan con coproductos finitos:
Esto significa que $F(A_1 \oplus A_2) \cong F(A_1) \oplus F(A_2)$ .
Habiendo aplicado el functor, tenemos entonces la secuencia exacta
$$ 0 \rightarrow F(A_1) \xrightarrow{F(\iota)} F(A_1) \oplus F(A_2) \xrightarrow{F(p)} F(A_2) \rightarrow 0.$$
Ahora bien $s: A_2 \to A_1 \oplus A_2$ es la sección de $p$ (para que $p\circ s = 1_{A_2}$ ), entonces $1_{F(A_2)} = F(1_{A_2}) = F(p\circ s) = F(p) \circ F(s)$ para que $F(s)$ es el mapa de división.
Si su functor mapea a una categoría en la que la división a la derecha no es suficiente para dividir, haga lo mismo con el mapa de división a la izquierda (que existe en $R$ -mod).
Edición: Tenga en cuenta que no es necesario conocer los mapas $\iota, p$ explícitamente (a pesar de que usted los dio). La prueba depende simplemente de que los funtores aditivos conmuten con coproductos finitos, y de que la identidad y las composiciones se preserven bajo funtores.