Hay mucha información útil (y algunas animaciones estupendas) en Página de Daniel Russell con animaciones sobre acústica y vibraciones .
Cabe destacar que la amplitud de la onda reflejada puede calcularse a partir de la impedancia de onda. La impedancia de onda viene dada por
$$Z = \rho c = \sqrt{\rho T}$$
Y la amplitud de la onda reflejada viene dada por
$$A_r = \frac{Z_1 - Z_2}{Z_1+Z_2} A_i$$
En $Z_2 = 3Z_1$ se deduce que $A_r = -\frac12 A_i$ para la onda que viaja de izquierda a derecha, y $A_r' = \frac12 A_i'$ para la onda que viaja de derecha a izquierda. La amplitud transmitida viene dada por
$$A_t = \frac{2Z_1}{Z_1+Z_2}$$
Viajando de baja a alta densidad, esto es de nuevo $A_t = \frac12 A_i$ mientras que de derecha a izquierda es $A_t' = \frac32 A_i'$ .
En este diagrama se muestra parte del rebote de las olas:
En (a), un solo pulso se desplaza hacia la derecha. Se refleja parcialmente en el límite, y un pulso de la mitad de la amplitud (y 1/3 de la longitud de onda) continúa hacia la derecha, mientras que el resto se refleja y se invierte en (b). En (c), la onda de la izquierda ha regresado, mientras que la de la derecha sigue viajando hacia la derecha. Se produce otra transmisión/reflexión y se obtiene una fracción aún más pequeña de la onda de la izquierda y un segundo pulso a la derecha en (d). Si continuaras este diagrama, verías que el movimiento a izquierda y derecha es una suma infinita de ondas de diferentes amplitudes y tiempos; una solución de estado estacionario sólo puede existir para ciertas frecuencias, que calcularemos a continuación.
Este diagrama es el que se vería si pudieras dar una pequeña "patada" al extremo izquierdo de la cuerda y observaras cómo se propagan las ondas. A medida que estos impulsos viajan de un lado a otro, suele ocurrir que las frecuencias más altas se amortiguan y queda una onda estacionaria. En principio, se puede hacer el mismo diagrama con ondas sinusoidales, pero rápidamente quedaría muy desordenado, así que pasemos al tratamiento matemático:
Se sabe que la velocidad de propagación de la onda es proporcional a la raíz cuadrada inversa de la masa por unidad de longitud; así, si se tiene la mitad de la cuerda a densidad $\rho$ y la otra mitad a densidad $9\rho$ entonces la onda viaja 3 veces más rápido en la parte más fina de la cuerda - y debería haber más ondas en la parte gruesa.
Para dibujar esto, necesitas encontrar una función que sea continua tanto en amplitud (para que la cuerda no se rompa) como en la primera derivada (de lo contrario habrá una aceleración infinita en el "pliegue" hasta que vuelva a ser suave). Esto significa que a la izquierda del centro, es de la forma
$$y = A_1 \sin(k x)$$ mientras que a la derecha es
$$y = A_2 \sin(3k (2L-x))$$
(Utilizando el $\sin$ función de base así hacemos cumplir las condiciones de contorno en x=0 y x=2L).
La continuidad de la amplitud implica que
$$A_1 \sin(kL)=A_2\sin(3 kL)$$
y continuidad de la primera derivada:
$$A_1 k \cos(kL)=-3 A_2 k \cos(3 kL)$$
Ahora podemos resolver el número de onda $k$ y la relación de amplitudes en las dos mitades de la cuerda. Poniendo $A_1=1$ para simplificar, podemos dividir las dos ecuaciones entre sí y encontrar que
$$\tan{ kL} = -3 \tan(3 kL)$$
Yo no soy lo bastante listo para resolver esa ecuación, pero Wolfram Alpha sí. Me da
$$\begin{align}kL &= n\pi\\ &= 2n\pi - 2\tan^{-1}\left(\sqrt{\frac13\left(13-4\sqrt{10}\right)}\right)\\ &= 2n\pi + 2\tan^{-1}\left(\sqrt{\frac13\left(13-4\sqrt{10}\right)}\right)\\ &= 2n\pi - 2\tan^{-1}\left(\sqrt{\frac13\left(13+4\sqrt{10}\right)}\right)\\ &= 2n\pi + 2\tan^{-1}\left(\sqrt{\frac13\left(13+4\sqrt{10}\right)}\right)\\ &\rm{with ~ n\in \mathbb{Z}}\end{align}$$
Aquí están los gráficos de 4 armónicos diferentes calculados a partir de lo anterior:
Curiosamente, para el modo trivial en el que hay un nodo en la unión, la relación de amplitudes de las ondas necesarias para la continuidad es diferente (3:1 frente a 1,5 : 1). No sé a qué se debe.
Descargo de responsabilidad: es posible que haya un error en mis cálculos anteriores... pero estoy bastante seguro de que los principios son sólidos.