Algoritmos para el ajuste automático del PID?

Question

Se me da a entender que existe software para sintonizar controladores PID. Sin embargo, no he tenido mucha suerte encontrando referencias. ¿Pros/contras de los algoritmos y referencias de los mismos?

AÑADIDO : Estoy buscando específicamente una descripción (académica o de otro tipo) de cómo el software de ajuste automático hace su trabajo; no referencias a software o paquetes de ajuste automático. Mi caso de uso no es "Tengo un lazo de control PID que quiero sintonizar automáticamente", sino más bien, "Deseo escribir una pieza de software para sintonizar automáticamente lazos de control PID para piezas particulares de hardware, para que otros no tengan que hacer el trabajo manualmente."

Answer 1

Este En este artículo se analiza un método de ajuste automático que, al menos este para su controlador automático de autoajuste en línea.

Answer 2

Matlab (caro) y Scilab (gratuito) ofrecen modelado PID y pueden utilizarse para sintonizar sistemas de control PID. Aquí es un ejemplo que utiliza Scilab.