Yo soy la construcción de un robot hexápodo simple usando servos y me preguntaba qué tan factible era para medir el flujo de corriente a cada servo (5-6V DC para un máximo de 0,25-1A (no he encontrado la especificación para el servo del puesto actual todavía)) mediante, por ejemplo, un ATMega168. ¿Qué tipo de circuito que necesito para construir en serie con cada uno de los servos de las líneas eléctricas para darme una útil la lectura? Supongo que me gustaría obtener una caída de tensión en este circuito, lo que es probable que sea? etc.
Respuestas
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Honestamente, la Gente a menudo utiliza una simple resistencia de sensado.
Coloca en serie una resistencia muy baja resistencia(<1 ohm a menudo) y medir la caída de tensión. Esto le permite controlar la corriente del motor.
Hay muchas motor de algoritmos de control si desea controlar el motor mismo, de lo contrario, si usted está midiendo sólo para conocer el consumo de corriente, usted sólo tiene que asegurarse de que la muestra con la suficiente frecuencia para obtener una medición precisa, o el uso de un circuito con un filtro de paso bajo efecto(asegúrese de que el búfer de la tensión).
fearphage
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Resistencia de sensado es bueno. Generalmente se colocan en la parte alta del circuito, por lo que la tensión de alimentación de retorno puede ser compartida entre la fuente y la carga, y por lo general el tamaño de la resistencia de sensado por lo que es suficientemente pequeño como para no afectar el circuito, pero grande en comparación con la tensión de errores (típico de los op-amp de entrada desplazamientos son en el barrio de 0.5-5mV). Esto hace que sea un poco más difícil para amplificar y traducir a un "suelo"-señal de referencia. Echa un vistazo a estas sentido actual del monitor de ICs de Zetex (ahora parte de Diodos Inc) -- tenía que diseñar un sentido actual del circuito hace un par de meses y estos se ven como el mejor ajuste (proyecto fue cambiado por lo que nunca he tenido la oportunidad de usarlo).
Para el diseño, asegúrese de usar un pseudo-Kelvin conexión -- conecte el sentido actual líneas de señal directamente a las almohadillas de las resistencias (preferentemente en el interior de los bordes de la zapata) y no usar esas sentido trazas para nada más, excepto el circuito de amplificación. (Un verdadero Kelvin conexión sería la misma cosa, excepto que se requeriría un 4-resistencia terminal con 2 terminales de carga y 2 sentido terminales-esto no es normalmente necesario a menos que usted consigue en muy precisa o de baja resistencia de los circuitos.)
Jeremy Ruten
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Suena como un proyecto interesante.
Algunos controladores de motor ya medir la corriente con el fin de proporcionar "protección de sobrecarga". Si usted no puede tocar la señal, hay varias maneras de medir la corriente. Comience con el más simple y el método más barato, y si eso no funciona, pruebe con el siguiente.
