Estoy un poco tarde a la fiesta, pero aquí es otra sugerencia: http://potree.org/
Se trata de una fuente de sonido, WebGL basado en la nube de puntos del visor de la que he estado trabajando durante bastante tiempo.
== UPDATE ==
Puede procesar grandes cantidades de color nubes de puntos. Los datos LIDAR sin colores serán compatibles pronto.
Potree se basa en three.js lo cual significa que usted también puede hacer todo lo que three.js ofrece, como representación de mallas, splines, luces, sombras, etc.
== EDAD ==
Aquí es un buen demo: http://potree.org/demo/pompei/pompei.html
Y aquí es un escaparate de pix4d utilizando potree: http://pix4d.com/discover-interact-3d-pointclouds/
El código fuente está disponible en github: https://github.com/potree/potree
Y en la actualidad estoy trabajando en una reescritura desde cero como un three.js proyecto basado en:
http://potree.org/demo/potree_rewrite/
Esta reescritura se tiene que aprovechar, que usted será capaz de utilizar todo three.js tiene para ofrecer, así, una vez que esté terminado.