Sea $R = [0,2\pi] \times [0,2\pi]$ . El mapa $p : [0,2\pi] \to S^1, p(t) = e^{it}$ es un mapa cociente que identifica los dos puntos $0, 2\pi \in [0,2\pi]$ a un único punto en $S^1$ .
El mapa $q = p \times p : R \to T = S^1 \times S^1$ es un mapa cociente. Identifica $(\theta,0)$ con $(\theta,2\pi)$ y $(0,\phi) $ con $(2\pi,\phi)$ como se describe en su pregunta.
Defina $$f : R \to \mathbb R^3, f(\theta,\phi) = ((b+a\cos \theta)\sin \phi,(b+a\cos \theta)\cos \phi,a\sin \theta) .$$ $f(\theta,\phi) = f(\theta',\phi')$ significa que
-
$(b+a\cos \theta)\sin \phi = (b+a\cos \theta')\sin \phi'$
-
$(b+a\cos \theta)\cos \phi = (b+a\cos \theta')\cos \phi'$
-
$a\sin \theta = a\sin \theta'$ es decir $\sin \theta = \sin \theta'$ .
Si se elevan al cuadrado 1. y 2. y se suman, se obtiene
- $(b+a\cos \theta)^2 = (b+a\cos \theta')^2$
Desde $0 < a < b$ , ambos $b+a\cos \theta, b+a\cos \theta'$ son positivas y concluimos
- $b+a\cos \theta = b+a\cos \theta'$ es decir $cos \theta = \cos \theta'$ .
Insertando 5. en 1. y 2. obtenemos
-
$\sin \phi = \sin \phi'$
-
$\cos \phi = \cos \phi'$
Tenemos $\theta, \theta' \in [0,2\pi]$ por lo que 3. y 5. demuestran que o bien $\theta = \theta'$ o que uno de $\theta, \theta'$ es $0$ y el otro es $2\pi$ . Del mismo modo, 6. y 7. demuestran que $\phi = \phi'$ o que uno de $\phi, \phi'$ es $0$ y el otro es $2\pi$ .
Esto demuestra que $f(\theta,\phi) = f(\theta',\phi')$ sólo si $q(\theta,\phi) = q(\theta',\phi')$ . Por la propiedad universal del cociente $f$ induce una única inyectiva mapa $f' : T \to \mathbb R^3$ tal que $f' q = f$ . Desde $T$ es compacto y $f(R)$ es Hausdorff, vemos que $f' : T \to f(R)$ es un homeomorfismo. Pero está claro que $$f(R) = f([0,2\pi) \times [0,2\pi)). $$