$\psi(v_i)$ será el $i^{th}$ columna de la matriz de $\psi$ con respecto a la base $B=\{v_1, ...,v_n\}$ y las bases de la imagen $B^{\prime} = \{w_1, ..., w_n\}.$ Por ejemplo:
Si $\psi(x,y,z) = (2x + y, z, y+z)$ y utilizas la base estándar para la imagen y el dominio entonces las columnas de la matriz son:
$$\psi(e_1) = \psi(1,0,0) = (2, 0, 0) $$ $$\psi(e_2) = \psi(0,1,0) = (1,0,1) $$ $$\psi(e_3) = \psi(0,0,1) = (0,1,1)$$
Así que su matriz de $\psi$ es $$\left(\begin{array}{ccc} 2 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 1 \\ \end{array}\right)$$
Si eliges que la base de tu imagen sea $B^{\prime} = \{w_1 = (2,0,0), w_2 = (1,0,1), w_3 = (0,1,1)\}$ entonces $$\psi(e_1) = \psi(1,0,0) = 1w_1 + 0w_2 + 0 w_3 = (1,0,0)$$ con respecto a la base $B^{\prime}.$ Del mismo modo, $$\psi(e_2) = \psi(0,1,0) = 0w_1 + 1w_2 + 0w_3 = (0,1,0)$$ con respecto a $B^{\prime}.$
Y por último puede comprobar que $\psi(e_3) = (0,0,1)$ con respecto a $B^{\prime}$ por lo que la matriz de $\psi$ con respecto a estas dos bases tiene el vector $(1,0,0)$ en la primera columna, $(0,1,0)$ en el segundo y $(0,0,1)$ en la tercera por lo que es la matriz identidad, $$\left(\begin{array}{ccc} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{array}\right)$$
Intenta tomar este ejemplo y ver si puedes entender el caso general. Sólo mapa elegir sus nuevos vectores de base para que $w_i = \psi(v_i).$