Los coeficientes que surgen en una combinación afín de tres puntos 2D se denominan coordenadas baricéntricas . Véase aquí y aquí para más información.
Estas coordenadas representan en realidad las áreas (con signo) de triángulos, como explican las referencias. Cuando un punto está dentro de un triángulo, las tres áreas relevantes son todas positivas, por lo que las coordenadas baricéntricas corresponden a una combinación convexa.
Las referencias proporcionan todos los detalles, pero un argumento sencillo es el siguiente:
Supongamos que tenemos un triángulo con vértices $\mathbf{A}$ , $\mathbf{B}$ , $\mathbf{C}$ , y considerar la combinación convexa $\mathbf{P} = u\mathbf{A} + v\mathbf{B} + w\mathbf{C}$ donde $u,v,w $ están en el intervalo $[0,1]$ y $u+v+w=1$ .
Definir un punto $\mathbf{Q}$ por $$ \mathbf{Q} = \frac{v}{v+w}\mathbf{B} + \frac{w}{v+w}\mathbf{C} $$ Claramente $\mathbf{Q}$ está en el segmento de línea (el borde del triángulo) $\mathbf{B}\mathbf{C}$ . Pero entonces $$ \mathbf{P} = u\mathbf{A} + (v+w)\mathbf{Q} = u\mathbf{A} + (1-u)\mathbf{Q} $$ Así que.., $\mathbf{P}$ está en el segmento de recta $\mathbf{A}\mathbf{Q}$ y por lo tanto se encuentra dentro del triángulo $\mathbf{A}\mathbf{B}\mathbf{C}$ .
Si te interesa, la extensión al espacio tridimensional es fácil: las combinaciones convexas te dan los puntos dentro de un tetraedro.