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Si $(q,p)$ a $(Q,P)$ es una transformación canónica, ¿implica esto que $(Q,P)$ a $(q,p)$ ¿también?

Si $(q,p)$ a $(Q,P)$ es un transformación canónica ¿Implica esto que $(Q,P)$ a $(q,p)$ es también, suponiendo que se cumplan las ecuaciones de Hamilton para las coordenadas $(q,p)$ ?

Esto parece que debería ser cierto a partir de la derivación para una transformación canónica utilizando paréntesis de Poisson, pero me preguntaba si alguien sabía algo mejor (o tenía algunos contraejemplos específicos).

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Una transformación canónica deja invariante la forma simpléctica sobre el haz cotangente. Por tanto, su determinante es 1 globalmente, lo que significa que su transformación de coordenadas puede invertirse en todas partes. La transformación inversa preserva también la forma simpléctica, por lo que es una transformación canónica.

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