Primero argumento a favor de una distribución idéntica general $X_1,X_2$ que la media condicional de $Y_1$ condicionado a $Y_2$ es constante $0$ . Basándome en esto, sostengo que la covarianza de $Y_1,Y_2$ es 0. Entonces, bajo normalidad, covarianza cero implica independencia.
La media condicional
Intuición: $X_1+X_2=y$ no implica nada sobre qué componente ha contribuido más a la suma (por ejemplo, $X_1=x, X_2 = y-x$ es tan probable como $X_1 = y-x, X_2=x$ ). Por lo tanto, la diferencia esperada debe ser 0.
Prueba: $X_1$ y $X_2$ tienen idéntica distribución y $X_1+X_2$ es simétrica con respecto a la indexación. Así, por razones de simetría, la distribución condicional $X_1 \mid Y_2 = y$ debe ser igual a la distribución condicional $X_2 \mid Y_2 = y$ . Por lo tanto, las distribuciones condicionales también tienen la misma media, y \begin{equation} \mathbb{E}(Y_1 \mid Y_2 = y) = \mathbb{E}(X_1 - X_2 \mid X_1+X_2 = y) \\ = \mathbb{E}(X_1 \mid X_1+X_2 = y) - \mathbb{E}(X_2 \mid X_1+X_2 = y)= 0. \end{equation}
(Advertencia: no he considerado la posibilidad de que la media condicional no exista).
Una media condicional constante implica una correlación/covarianza nula
Intuición: la correlación mide cuánto $Y_1$ tiende a aumentar cuando $Y_2$ aumenta. Si se observa $Y_2$ nunca cambia nuestra media de $Y_1$ , $Y_1$ y $Y_2$ no están correlacionados.
Prueba: Por definición, la covarianza es \begin{equation} Cov(Y_1,Y_2) = \mathbb{E}\left[\left(Y_1 - \mathbb{E}(Y_1)\right)\left(Y_2 -\mathbb{E}(Y_2) \right)\right] \end{equation} a esta expectativa, aplicamos la ley de las expectativas iteradas: tomamos la expectativa de la expectativa condicional condicionada a $Y_2$ : \begin{equation} = \mathbb{E}\left[\mathbb{E}\left[\left(Y_1 - \mathbb{E}(Y_1)\right)\left(Y_2 -\mathbb{E}(Y_2) \right) \mid Y_2\right]\right] = \mathbb{E}\left[(Y_2 - \mathbb{E}(Y_2))\mathbb{E}\left[Y_1 - \mathbb{E}(Y_1) \mid Y_2\right] \right]. \end{equation} Recordemos que se demostró que la media condicional es independiente de $Y_2$ por lo que la expresión se simplifica como \begin{equation} = \mathbb{E}\left[(Y_2 - \mathbb{E}(Y_2))\mathbb{E}\left[Y_1-\mathbb{E}(Y_1)\right]\right] \end{equation} pero la expectativa interna es $0$ y obtenemos \begin{equation} = \mathbb{E}\left[(Y_2 - \mathbb{E}(Y_2))\times0\right] = 0. \end{equation}
Independencia
Suponiendo distribuciones idénticas para $X_1,X_2$ se demostró que $Y_1$ y $Y_2$ no están correlacionados. Cuando $X_1,X_2$ son conjuntamente normales (por ejemplo, iid. normal como en la pregunta), sus combinaciones lineales $Y_1,Y_2$ también son normales conjuntamente y, por tanto, la falta de correlación implica independencia.