IMO "formulación covariante" de la electrodinámica significa que las ecuaciones deben permanecer invariantes a través de diferentes marcos de Lorentz. Ahora bien, a grandes rasgos hay dos maneras de escribir las ecuaciones electrodinámicas.
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utilizando la notación de 3 vectores $$ \frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla.\mathbf{J} = 0 \tag{Eq. 11.127 of J.D.Jackson} $$
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utilizando 4 notación vectorial y tensores $$ \partial_\alpha J^\alpha = 0 \tag{Eq. 11.129 of J.D.Jackson} $$
Una ecuación electrodinámica escrita de cualquiera de estas dos maneras permanece invariante (en cuanto a la forma) en todos los marcos de Lorentz. Entonces, ¿por qué se denomina "formulación covariante" a la segunda y no a la primera?