¿Cuál es una forma intuitiva de entender la medida de Haar definida para matrices aleatorias, por ejemplo? $N\times N$ ¿matrices ortogonales o unitarias?
Lo que yo entiendo por medida Haar para $U(1)$ es que puede considerarse como una medida sobre una distribución uniforme de fases en un círculo, es decir, una matriz que representa $M \in U(1)$ puede parametrizarse con un ángulo $\theta$ para que $$d\mu(M) = \frac {d\theta}{2\pi} $$
¿Cuál es una generalización correcta de esta intuición para $N>1$ ? En particular, ¿existen parametrizaciones explícitas de la medida de Haar que se asemejen a la escritura de ángulos uniformemente distribuidos?
Una posibilidad que me vino a la mente es que los vectores propios, filas y/o columnas tienen fases (generalizadas) que pueden considerarse como ángulos de dirección que son, en cierto sentido, uniformes sobre $SO(N)$ o $U(N)$ ? (Edición: parece que no sería el caso para filas y columnas).
Otra posibilidad que se me ha ocurrido es utilizar rotaciones de Givens para parametrizar una matriz ortogonal utilizando los ángulos de rotación resultantes que la acerquen a la matriz identidad. ¿Se conoce algún resultado sobre la distribución de los ángulos de Givens? Parecería plausible que se distribuyeran uniformemente, pero dado que las rotaciones de Givens suelen aplicarse de una manera determinada para conseguir la diagonalización, eso podría introducir correlaciones que dieran lugar a la no uniformidad.
(Advertencia: soy nuevo en todo esto, así que es muy posible que me equivoque al intentar siquiera conceptualizar tal pregunta).