Buscando la referencia utilizada el $a$ son los elementos de la matriz y los épsilones son el tensor de Levi-Civita utilizando la convención de suma de Einstein. En $3 \times 3$ matriz es
$$\text{adj}(A)_{ij} = \frac{1}{2}\epsilon_{mni}\epsilon_{pqj}a_{mp}a_{nq}\tag{1}$$
Mira en tu referencia el total $3 \times 3$ matriz
Véase, por ejemplo, el primer elemento de este $\text{adj(A)}$ matriz
Veamos si la ecuación $(1)$ funciona
$$\text{adj}(A)_{11} = (1/2)\sum_{m,n,p,q}\epsilon_{mn1}\epsilon_{pq1}a_{mp}a_{nq} =$$ $$=(1/2)( \epsilon_{231}(\epsilon_{231}a_{22}a_{33}+\epsilon_{321}a_{23}a_{32}) + \epsilon_{321}(\epsilon_{231}a_{32}a_{23}+\epsilon_{321}a_{33}a_{22})) = $$
$$=(1/2)(a_{22}a_{33}-a_{23}a_{32} + a_{32}a_{23}-a_{33}a_{22} = a_{22}a_{33} - a_{23}a_{32} \implies $$
$$\text{adj}(A)_{11} = a_{22}a_{33} - a_{23}a_{32}$$
Lo que es correcto mirando la matriz de arriba.