¿Dónde comprar motores PMSM?

Question

Leí un trabajo de investigación que explica por qué los motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) son más adecuados para el control de posición de alta precisión que los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC). Me gustaría comprar uno, pero los únicos PMSM que encuentro son muy grandes y caros.

¿Alguien conoce una buena fuente de PMSM adecuados para el control de servomotores?

Gracias.

Answer 1

Cuando se introdujeron por primera vez los motores síncronos de corriente continua sin escobillas, los devanados del estator se bobinaban de dos formas distintas: (1) de forma que la emf generada, o equivalentemente el par acoplado al rotor, apareciera como una función trapezoidal y (2) de forma que la emf generada, o equivalentemente el par acoplado al rotor, apareciera como una función sinusoidal. Los motores bobinados según (1) adquirieron el nombre de "motor de corriente continua sin escobillas" y los motores bobinados según (2) se denominaron "motores síncronos de imanes permanentes" (PMSM). Pero lo cierto es que ambos tipos de bobinado son técnicamente PMSM. Creo que los motores con bobinado trapezoidal eran menos caros de fabricar, pero tengo entendido que la mayoría, si no todos, los PMSM actuales tienen bobinado sinusoidal.

Un motor de devanado sinusoidal que se conmuta sinusoidalmente ofrecerá la menor cantidad de ondulación de par a medida que el motor gira, por lo que esto introduce menos fluctuación en el movimiento de rotación en comparación con un motor que se conmuta trapezoidalmente - utilizando sensores Hall. Pero la conmutación requiere una señal de encoder para la conmutación o la inteligencia de la conmutación sin sensores. Si usted está haciendo el control de posición se necesita un codificador de todos modos. Pero el amplificador debe admitir la entrada de codificador.