El motor paso a paso y el L293dne se calientan

Question

He comprado algunos motores paso a paso con relativamente poca información sobre las especificaciones. Espero conducirlos con un L293DNE cableado así . Lo tengo funcionando y todo parece ir bien - excepto que el L293DNE se calienta bastante. Me quemaría el dedo con bastante rapidez si lo dejara funcionando mucho tiempo.

Entiendo que pueden funcionar bastante calientes, pero prefiero no tenerlo tan caliente si puedo reducirlo. Requiero un par mínimo para mi aplicación, así que esperaba ser capaz de ejecutarlo fuera de una pared 5v 700ma wart.

Soy bastante novato en todo esto, pero pensé que aumentando la resistencia bajaría la corriente y se solucionaría mi problema, pero no pareció ayudar (o muy posiblemente lo hice mal).

¿Qué debo hacer para reducir el calor?

Answer 1

Utilice L298s con disipadores de calor. Pueden manejar mucha más corriente y están pensados para su uso con disipadores de calor, a diferencia de los DIL L293D.

Answer 2

Los controladores de bucle abierto de este tipo funcionan mejor cuando el EMF posterior de la carga hace el trabajo de limitar la corriente; es decir, hay muy poca carga. En el caso de un motor paso a paso, esto significa generalmente que el motor se está moviendo una carga ligera rápidamente, con sólo raras operaciones 'hold'.

Las cargas más altas normalmente requieren detección de corriente, o al menos alguna forma de limitación de corriente. Algunos controladores, por ejemplo el L298 puede hacerlo midiendo la tensión a través de una resistencia en serie con las salidas.

Alternativamente, si tienes una buena idea de cómo será tu carga, puedes usar el mismo L293 con un ciclo de trabajo reducido durante los periodos de alta carga, simplemente estimando cuánta corriente consumirá el motor.