La compresión se produce debido a la segunda y tercera leyes de Newton.
El quid de la cuestión es lo que estas leyes realmente significa (y un poco tratar la esponja como un objeto único y completo). Conoces las leyes, pero tenemos que profundizar en ellas para que la respuesta sea clara.
La segunda ley de Newton:
El primer problema es que esta ley suele abreviarse como "fuerza igual a masa por aceleración". Sin embargo, es muy importante tener en cuenta que
$\overrightarrow{F} = m\overrightarrow{a}$
describe la red Fuerza que actúa sobre un objeto: suma de las fuerzas que actúan sobre ese objeto.
Tercera ley de Newton:
El segundo problema es que esta ley se nos da en términos de "acciones" y "reacciones", que carecen de sentido matemático. En su lugar, piensa en las acciones y las reacciones como dos mitades de un par de fuerzas que se producen siempre que ocurre algo.
Antes de poner el peso sobre la esponja...
...la fuerza neta sobre ambos objetos es cero.
Ambos están sometidos a la gravedad terrestre. Ambos están sentados en la mesa (o lo que sea), que a su vez empuja a la Tierra, y todos se empujan mutuamente por igual. Su red fuerzas son todas nulas, por lo tanto sus aceleraciones son todas nulas. No van a ninguna parte.
Al poner el peso sobre la esponja...
...la esponja se mueve.
Puede que estés pensando, No, no es así.
En la mecánica newtoniana, tendemos a tratar objetos como las esponjas como cosas enteras y discretas, y esto es increíblemente cómodo. Sin embargo, es importante recordar que nada es realmente así. Las esponjas, como todo lo demás, están hechas de moléculas.
¿Qué está pasando?
Acercando el zoom, las moléculas que constituyen la esponja también están en equilibrio entre sí antes del experimento. Se encuentran a cierta distancia natural unas de otras debido a las fuerzas electromagnéticas intermoleculares, que resultan de cualquier propiedad que haga que las esponjas sean como son. Esto es un agujero de conejo de la explicación más allá del alcance de la pregunta.
Como el peso empuja inicialmente hacia abajo la esponja, la esponja empuja hacia atrás con cierta fuerza. Sin embargo, la capa superior de moléculas también comienza a acelerarse. Esto se debe a que las fuerzas que mantienen a las moléculas de la esponja a esa distancia inicial son más débiles que las fuerzas que experimenta la capa superior de moléculas.
En este momento, no se viola la tercera ley de Newton. La esponja se mueve y simplemente no experimenta todo el peso del objeto que la comprime.
Sabemos, sin embargo, que la fuerza ejercida por la esponja sobre el peso reduce a su vez la fuerza neta del peso y, por tanto, su aceleración.
Seguimiento (tenlo en cuenta cuando llegues a la sección sobre la Ley de Hooke):
A medida que las moléculas de la esponja se comprimen más y más, también se vuelven menos capaces de comprimirse. Es decir, las magnitudes de las fuerzas electromagnéticas intermoleculares se hacen mayores.
Finalmente, estas fuerzas superan la fuerza neta descendente del peso y éste empieza a frenar. Durante este tiempo, el peso sigue cayendo porque todavía tiene velocidad. La fuerza ejercida por la esponja sobre la pesa es momentáneamente mayor que el peso del objeto.
Este fenómeno es la misma razón por la que los objetos parecen más pesados cuando caen (por ejemplo, puede ser fácil mantenga una pila de libros, pero difícil de captura una pila de libros).
El resultado es que el peso rebota hacia arriba. Este efecto variará en función de si colocas la pesa con cuidado hacia abajo o la dejas caer (cuánta energía cinética tiene la pesa).
Eventualmente...
...las moléculas de la esponja se comprimirán todas en función de la nueva suma de fuerzas que actúe sobre ellas (debida a la gravedad sobre ellas mismas, al peso de todas las moléculas de la esponja situadas sobre ellas y al objeto sentado sobre la esponja).
Esta nueva fuerza neta es de nuevo cero, pero cada par de fuerzas de acción/reacción es mayor en magnitud.
Todo ello más fácil con la Ley de Hooke:
En el siglo XVII, Robert Hooke simplificó todo este proceso con una ley parecida a la siguiente
$F_s = kx$
donde $F_s$ es la fuerza necesaria para deformar un muelle en longitud $x$ .
$k$ es un valor denominado constante del muelle y es diferente para cada tipo de objeto similar a un muelle. Este es el valor que se utilizaría para tomar las fuerzas electromagnéticas intermoleculares antes mencionadas y reducirlas a una constante fácil y agradable. Otra persona podría entonces referirse a ese valor y predecir la compresión de una esponja similar en el futuro.
¿Responde eso a su pregunta?