Intento dar mi aportación desde un enfoque metódico. A partir de sus cálculos anteriores, podemos ver que:
Para $\lambda = 0$ estos vectores propios $\{v_1,v_2\}$ abarcan el eigespacio $E_{\lambda=0}$ : \begin{Bmatrix} \begin{bmatrix} -1\\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} , \begin{bmatrix} -1\\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} \end{Bmatrix}
y para $\lambda = 3$ este vector propio $\{v_3\}$ abarcan el eigespacio $E_{\lambda=3}$ : \begin{Bmatrix} \begin{bmatrix} 1\\ 1 \\ 1 \end{bmatrix} \end{Bmatrix}
Estos vectores propios son linealmente independientes. Sin embargo, hay valores propios repetidos para $\lambda = 0$ . A continuación, comprobamos $\langle v_1, v_2 \rangle$ . Observamos que estos vectores propios no son ortogonales, como lo que ha demostrado $\langle v_1, v_2 \rangle =1\neq0$ .
Por lo tanto, podemos utilizar la ortogonalización Gram-Schmidt para obtener nuestro conjunto ortonormal.
Para $E_{\lambda=0}$ encontramos nuestros vectores ortonormales $\{e_1, e_2\}$ :
\begin{align} u_1 & = v_1 \\ e_1 & = \frac{u_1}{||u_1||} = \frac{1}{\sqrt2} \begin{bmatrix} -1\\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} \\ DeclareMathOperator & \\ u_2 & = v_2 - \proj_{u_1}(v_2) \\_2 & = v_2 - \langle v_2, u_1\rangle u_1\\\\ & = \begin{bmatrix} -1\\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} - \Izquierda \begin{bmatrix} -1\\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} , \frac{1}{\sqrt2} \begin{bmatrix} -1\\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} \right\rangle \ frac{1} {\sqrt2} \begin{bmatrix} -1\\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} \\ & = \begin{bmatrix} -1/2\\ -1/2 \\ 1 \end{bmatrix} = \frac{1}{2} \begin{bmatrix} -1\\ -1 \\ 2 \end{bmatrix} \\ e_2 & = \frac{u_2}{||u_2||} = \frac{1}{\sqrt6} \begin{bmatrix} -1 \\ -1 \\ 2 \end{bmatrix} \\ \fin
Para $E_{\lambda=3}$ :
\begin{align} u_3 & = v_3 \\ e_3 & = \frac{u_3}{||u_3||} = \frac{1}{\sqrt 3} \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{bmatrix} \\ \fin
Por lo tanto, $$ \begin{align} Q & = [e_1 \space e_2 \space e_3] = \begin{bmatrix} -1/ \sqrt2 & -1/ \sqrt6 & 1/ \sqrt3\\ 1/ \sqrt2 & -1/ \sqrt6 & 1/ \sqrt3\\ 0/ \sqrt2 & 2/ \sqrt6 & 1/ \sqrt3\\ \end{bmatrix}: \\ D & = \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 3 \\ \end{bmatrix} \end{align} $$