Sin utilizar el teorema de Cayely-Hamilton:
Para todos $\lambda\ne0$ vemos que $\frac1\lambda A$ también es nilpotente, por lo que la matriz $I-\frac1\lambda A$ es invertible, por lo que $$\chi_A(\lambda)=\det(\lambda I-A)\ne0$$ por lo tanto para todo $\lambda\ne0$ , $\lambda$ no es un valor propio de $A$ pero como $\operatorname{sp}(A)\ne\emptyset$ entonces $0$ es el único valor propio de $A$ .
Edita: Para hallar los valores propios de $I-A$ : $$\chi_{A-I}(\lambda)=\det(\lambda I-(I-A))=\det((\lambda-1)I+A)=(-1)^n\chi_A(1-\lambda)$$ y puesto que $0$ es la única raíz de $\chi_A$ entonces $1$ es la única raíz de $\chi_{A-I}$ .