He aquí una forma relativamente sencilla de verlo.
Tenga en cuenta en primer lugar que $\iota :\Bbb R \to \Bbb R\times \{0\}\subset \Bbb R^2$ con la topología del subespacio es un homeomorfismo.
Entonces $m=\tan\theta$ y $A:\Bbb R^2\to \Bbb R^2$ por $(x,y)\mapsto \pmatrix{\cos\theta & -\sin \theta \\ \sin\theta & \cos\theta}\pmatrix{x\\ y}$ . A también es un homeomorfismo.
Por último $T_c:\Bbb R^2\to \Bbb R^2$ por $(x,y)\mapsto (x,y+c)$ otro homeomorfismo.
En total $X= T_c(A(\iota(\Bbb R)))$ ya que $A(\iota(\Bbb R))=\{a(\cos\theta,\sin\theta)\mid a\in \Bbb R\}$ y después de aplicar $T_c$ obtenemos el conjunto $\{(a\cos\theta, a\sin\theta+c)\mid a\in \Bbb R\}$ que satisface $$y= a\sin\theta + c = a\cos\theta \tan\theta +c= mx+c$$
Por restricciones apropiadas de los mapas anteriores tenemos un homeomorfismo $f:\Bbb R\to X$ con $$f=T_c\bigg|_{X_1} \circ A\bigg|_{X_2}\circ \iota$$ donde $X_2=\iota(\Bbb R)$ y $X_1= A(X_2)$ .