Hago una observación aquí que es bien conocida por los expertos, que $\pi_1(M)$ es una extensión de $\pi_1(N)$ por un automorfismo exterior de orden infinito, explicando en parte el comentario de Misha.
Considera la secuencia $\pi_1(N^{k-1}) \to \pi_1(M^k) \overset{\varphi}{\to} \mathbb{Z}$. Escoge $\alpha\in \pi_1(M)$ tal que $\varphi(\alpha)=1\in \mathbb{Z}$. Luego, la conjugación $g\mapsto \alpha^k g\alpha^{-k}, g\in \pi_1(N)$ proporciona un automorfismo de $\pi_1(N)$. Si este automorfismo es conjugación por un elemento de $\pi_1(N)$ para algún $k$, entonces existe $h\in \pi_1(N)$ tal que $\alpha^k g \alpha^{-k}=hgh^{-1}$ para todo $g\in \pi_1(N)$. Sea $\alpha'=h^{-1}\alpha^k$, entonces $\alpha' g= g \alpha'$ para todo $g\in \pi_1(N)$. Considera el subgrupo cíclico maximal $C<\pi_1(M)$ que contiene a $\alpha'$ (existe un único tal grupo ya que $\pi_1(M)$ es el grupo fundamental de una variedad hiperbólica cerrada, entonces $C$ es el estabilizador del eje de $\alpha'$ por la prueba del teorema de Preissman). También por el teorema de Preissman, el subgrupo generado por $\langle \alpha', g \rangle$ es abeliano y por ende cíclico, y por ende $g\in C$. Pero esto implica que $\pi_1(N)\leq C$, entonces $\pi_1(M)\leq C$, lo cual es una contradicción. Por lo tanto, la conjugación por $\alpha$ se mapea a un elemento de orden infinito de $Out(\pi_1(N))$.
Luego, si $\pi_1(N)$ es hiperbólico, se puede deducir que $\pi_1(N)$ se descompone sobre $\mathbb{Z}$ por la teoría de Rips. Sin embargo, un grupo de variedad cerrada asférica de dimensión $k-1$ no puede descomponerse sobre $\mathbb{Z}$ para $k>2$.
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Es imposible para incluso $k$ y completamente abierta para impar. Un ejemplo también daría un ejemplo si el grupo no hiperbólico de tipo finito sin subgrupos de Baumslag-Solitar, cuya existencia es desconocida.
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@Misha: ¡Gracias por la respuesta rápida! ¿Sabes de alguna referencia para la imposibilidad cuando $k$ es par? Además, ¿crees que hay una "inclinación" general entre los expertos sobre si existe o no un $k$ impar como ese?
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Para $k$ par, esto es solo la obstrucción de la característica de Euler: no es nula para variedades hiperbólicas y es nula para variedades que enmallan sobre $S^1$. Para $k$ impar, mi intuición es que tales variedades no existen, pero no tenemos herramientas para demostrar esto.
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La característica de Euler de tal fibración es $0$, por lo que si $k$ es par, el volumen de un $M^k$ hiperbólico es también $0$ por el teorema de Gauss-Bonnet...
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Una cosa más que sabemos es que si tal fibración existe, entonces el grupo fundamental de la fibra no puede ser palabra-hiperbólico: este es un corolario de la teoría de Rips (ya que el grupo de la fibra tiene un automorfismo externo de orden infinito).
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Hay un ejemplo en la dimensión 5 de Italiano, Martelli y Migliorini arxiv.org/abs/2105.14795