¿Por qué los cohetes cilíndricos requieren una maniobra de balanceo y cabeceo?

Question

En el transbordador espacial, tengo entendido que la maniobra rápida de balanceo y cabeceo gana porque aumenta la carga útil, alinea las antenas, etc.

Pero si nos fijamos en las misiones Apolo en un Saturno V, ¿por qué es necesario?

Según Wikipedia -y grabaciones de la época- el cohete Saturno V (1) primero hizo un movimiento de unos 1,5 grados o más para despejar la torre de lanzamiento, y luego, rápidamente (2) hizo una maniobra de balanceo y cabeceo para "alinearlo" con la órbita prevista.

Pero, ¿por qué una nave espacial simétrica iba a necesitar esta secuencia? La orientación de las cabezas de los astronautas parece irrelevante. Al parecer, debería ser posible captar la rotación de la Tierra sin necesidad de dos movimientos.

Dicho de otro modo, la rotación sobre el eje de simetría del cohete parece innecesaria. Entonces, ¿por qué se hizo?

Answer 1

Para inyectar un cohete en la órbita prevista, hay que dirigirlo a lo largo de un recorrido que comienza verticalmente y termina horizontalmente. Esto requiere que la línea de empuje de los motores esté activamente inclinada con respecto al suelo para que la trayectoria del cohete sobre el suelo coincida con su trayectoria prevista. Para ello es necesario que el cohete, que es cilíndrico simétrico, se encuentre en una posición fija con respecto al suelo, ya que de lo contrario el ángulo de la línea de empuje no coincidirá con la trayectoria y el cohete se desviará.