Sea $\Sigma$ sea una superficie regular y $p \in \Sigma$ . Según Manfredo do Carmo en su $\textit{Differential geometry of curves and surfaces}$ una cosa que deberíamos esperar de una parametrización local $\phi$ de algún abierto $U \subseteq \mathbb{R}^2$ en un barrio abierto $V$ de $p$ en $\Sigma$ es que $\phi$ debe ser un homeomorfismo. Pero luego continúa diciendo: "Es decir, $\phi^{-1}$ es la restricción a $V$ de un mapa continuo $f: W \to \mathbb{R}^2$ para una $W \subseteq \mathbb{R}^3$ ".
¿No es esta última estipulación más fuerte que exigir $\phi$ sea un homeomorfismo? Puedo ver cómo se podría obtener si se supone que $V$ es cerrado en algún conjunto abierto mayor $Y$ , $V \subseteq Y \subseteq \mathbb{R}^3$ por el teorema de extensión de Tietze (tomar $W = Y$ ), pero no tenemos motivos para suponerlo. ¿Alguien puede arrojar algo de luz sobre este asunto?