Dado $A$ es una matriz, ¿puedo escribir algo como $A = \frac{A}{2} + \frac{A}{2}$ ? Porque recuerdo que no está permitido dividir matrices
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Tienes razón, dividir matrices es problemático, ya que la multiplicación no es conmutativa ni todas las matrices tienen inversas multiplicativas. Sin embargo, dividir por un escalar distinto de cero $\lambda$ puede definirse como $\frac{A}{\lambda} = \frac{1}{\lambda} A$ donde ahora la multiplicación escalar se define multiplicando cada una de las entradas de $A$ con $\frac{1}{\lambda}$ dividiendo todas las entradas de $A$ por $\lambda$ .