Suponiendo un momento de inercia de la masa de $I_1$ para el rotor principal y $I_2$ para el rotor secundario, y un coeficiente de resistencia de $\beta_1$ y $\beta_2$ respectivamente, el par en los ejes del rotor es
$$ T_1 = I_1 \dot \Omega + \beta_1 \Omega^2 \\ T_2 = I_2 (\gamma \dot \Omega) + \beta_2 (\gamma \Omega)^2 $$ donde $\Omega$ es la velocidad del rotor principal, y $\gamma$ la relación de transmisión para el rotor pequeño.
Para que sean iguales se necesita un engranaje de $$\gamma = \frac{I_1}{I_2}$$ y coeficiente de resistencia $$\beta_2 = \beta_1 \frac{I_2^2}{I_1^2}$$
Desde $I_1 > I_2$ esto requiere que el arrastre sea $ \beta_2 \gg \beta_1 $ lo que es a) difícil de hacer con un rotor pequeño, y b) muy ineficiente.
FYI - El par total en el motor va a ser
$$ T_E = \left( I_1 + I_2 \gamma^2\right) \dot \Omega + \left(\beta_1 + \beta_2 \gamma^3\right) \Omega \\ = \left(I_1 + \frac{I_1^2}{I_2} \right) \dot \Omega + \left( 1 + \frac{I_1}{I_2} \right) \beta_1 \Omega^2 $$